Norma ISO 18646-2:2019 11.4.2019 náhľad

ISO 18646-2:2019

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation



NORMA vydaná dňa 11.4.2019


DostupnosťVypredané
CenaNA OTÁZKU bez DPH
NA OTÁZKU

Informácie o norme:

Označenie normy: ISO 18646-2:2019
Dátum vydania normy: 11.4.2019
Kód tovaru: NS-945724
Počet strán: 17
Približná hmotnosť: 51 g (0.11 libier)
Krajina: Medzinárodná technická norma

Kategórie - podobné normy:

Průmyslové roboty. Manipulátory

Anotácia textu normy ISO 18646-2:2019 :

Description / Abstract: This document describes methods of specifying and evaluating the navigation performance of mobile service robots. Navigation performance in this document is measured by pose accuracy and repeatability, as well as the ability to detect and avoid obstacles. Other measures of navigation performance are available but are not covered in this document. The criteria and related test methods are applicable only to mobile platforms that are in contact with the travel surface. For evaluating the characteristics of manipulators, ISO 9283 applies. This document deals with indoor environments only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments, as described in Annex A. This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements. It does not deal with safety requirements for test personnel during testing.

Odporúčame:

Aktualizácia technických noriem

Chcete mať istotu, že používate len platné technické normy?
Ponúkame Vám riešenie, ktoré Vám zaistí mesačný prehľad o aktuálnosti noriem, ktoré používate.

Chcete vedieť viac informácií ? Pozrite sa na túto stránku.




Cookies Cookies

Potrebujeme váš súhlas na využitie jednotlivých dát, aby sa vám okrem iného mohli ukazovať informácie týkajúce sa vašich záujmov. Súhlas udelíte kliknutím na tlačidlo „OK“.

Súhlas môžete odmietnuť tu.

Tu máte možnosť prispôsobiť si nastavenia súborov cookies v súlade s vlastnými preferenciami.

Potrebujeme váš súhlas na využitie jednotlivých dát, aby sa vám okrem iného mohli ukazovať informácie týkajúce sa vašich záujmov.