E ÖNORM EN ISO 3691-4

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Dieses Dokument legt Sicherheitsanforderungen und die Mittel zu deren Verifizierung fu¨r fahrerlose Flurfo¨rderzeuge (im Folgenden als Flurfo¨rderzeuge bezeichnet) und ihre Systeme fest. ANMERKUNG 1 Beispiele fu¨r Flurfo¨rderzeuge sind in ISO 5053-1:2020 zu finden. Fu¨r die Zwecke dieses Dokuments sind fahrerlose Flurfo¨rderzeuge: ż angetriebene mobile Maschinen; ż die mindestens drei Ra¨der haben; ż die in einer industriellen Umgebung betrieben werden; ż konstruiert zum Tragen, Ziehen, Schieben, Heben, Einordnen in ein Regal oder Stapeln einer Last (Lasthandhabung); ż die durch Automatisierung gesteuert werden, unabha¨ngig von ihrem Autonomiegrad und; ż die bei fehlender Energieversorgung stabil bleiben. ANMERKUNG 2 Der Grad der Autonomie ist als Art der Navigation zu verstehen. Dieses Dokument gilt auch fu¨r Flurfo¨rderzeuge, die mit einem oder mehreren der folgenden Merkmale ausgestattet sind: ż automatische Betriebsarten, die entweder Handlungen des Bedieners erfordern, um solche automatischen Vorga¨nge einzuleiten oder zu aktivieren; ż die Mo¨glichkeit, einen oder mehrere Mitfahrer zu befo¨rdern (die nicht als Fahrer betrachtet werden); ż zusa¨tzliche Betriebsarten, die es dem Bediener ermo¨glichen, das Flurfo¨rderzeug manuell zu bedienen; ż Wartungsmodi, die die manuelle Bedienung der Funktionen des Flurfo¨rderzeuges aus Wartungsgru¨nden ermo¨glicht. Dieses Dokument ist anwendbar, wenn Flurfo¨rderzeuge in einem Anwendungsbereich eingesetzt werden, fu¨r den Personen eine spezielle Ausbildung, Unterweisung oder Kenntnis beno¨tigen. Dieses Dokument ist fu¨r alle in Anhang B aufgefu¨hrten signifikanten Gefa¨hrdungen, Gefa¨hrdungssituationen oder Gefa¨hrdungsereignisse wa¨hrend aller Phasen der Flurfo¨rderzeug-Lebensdauer (ISO 12100:2010, 5.4), die auf die betreffenden Maschinen zutreffen, wenn sie bestimmungsentsprechend und unter Bedingungen, die vom Hersteller als Fehlanwendung vernu¨nftigerweise vorhersehbar sind, verwendet werden, anwendbar. Dieses Dokument ist nicht anwendbar auf Folgendes: ż ausschließlich mechanisch gesteuerte Flurfo¨rderzeuge; ż Flurfo¨rderzeuge, die ausschließlich von einem Bediener ferngesteuert werden (siehe ISO/DIS 3691-1:2025). Dieses Dokument deckt keine signifikanten Gefa¨hrdungen in Bezug auf: ż Schutz vor Korrumpierung; ż besondere Anforderungen an trennende / verstellbare Schutzeinrichtungen, die den Zugang einschra¨nken; ż La¨rm; ż Vibrationen; ż ionisierende und nicht-ionisierende Strahlung; ż Laserstrahlung; ż Reinigung von Innenteilen; ż Verkaufsprospekte (gewerbliche Dokumente); ż Użberwachungsfunktion; ż Erkla¨rungen der von mobilen Maschinen u¨bertragenen Vibrationen; ż selbstentwickelndes Verhalten oder Logik (z. B. ku¨nstliche Intelligenz). Sie befasst sich nicht mit den Gefahren, die auftreten ko¨nnen: ż wa¨hrend des Betriebs unter erschwerten Bedingungen (z. B. extreme Klimate, Gefrierraumanwendungen, starke Magnetfelder); ż wa¨hrend des Betriebs in radioaktiven Umgebungen; ż wa¨hrend des Betriebs auf o¨ffentlichen Straßen; ż wa¨hrend des Betriebs in mo¨glicherweise explosiven Umgebungen; ż wa¨hrend des Betriebs in milita¨rischen Anwendungen; ż wa¨hrend des Betriebs mit speziellen Hygieneanforderungen; ż wa¨hrend des Betriebs in Umgebungen mit ionisierender Strahlung; ż wa¨hrend des Transports einer anderen Person (von anderen Personen) als einem (mehreren) vorgesehenen Mitfahrer(n); ż bei der Handhabung von Lasten, deren Eigenschaften zu gefa¨hrlichen Situationen fu¨hren ko¨nnen (z. B. geschmolzene Metalle, Sa¨uren/Basen, strahlende Materialien); ż bei Fahrerpla¨tzen mit Hubfunktion, deren Plattformboden mehr als 1 200 mm vom Boden entfernt sein kann. Dieses Dokument entha¨lt keine Sicherheitsanforderungen fu¨r Flurfo¨rderzeuge, die fu¨r den Betrieb in o¨ffentlichen Bereichen oder Ra¨umen bestimmt sind, die allen Personen ohne besondere Ausbildung, Unterweisung oder Kenntnis zuga¨nglich sind. Dieses Dokument entha¨lt keine Sicherheitsanforderungen fu¨r Anha¨nger, die hinter eine